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收费公路在我国已发展多年,截至2017年底,全国收费公路里程16.37万公里,占公路总里程的3.4%,全年通行费收入达5130.2亿元。近年来,我国收费公路政策不断完善。2010年交通运输部提出完善收费、免费2个公路系统,并取消了大量普通公路收费站;2012年全国开始实行高速公路节假日免费通行政策;2018年4月交通运输部印发了《交通运输部办公厅关于扩大高速公路差异化收费试点工作的指导意见》。