论文部分内容阅读
运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数据融合；当干扰噪声的统计特征发生变化时，仿真结果表明该滤波器可以大大提高数据融合的精度。
一种有效的分布式离散Kalman滤波器
【摘 要】
：
运用一致性检验原理，提出了一种有效的分布式离散Kalman滤波器；分析了用于多传感器数据融合的分布式Kalman滤波方法，并将经过一致性检验的量测数据引入分布式Kalman滤波器进行数
【机 构】
：
湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
：
计算机测量与控制
【发表日期】
：
2006年3期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（60272051）.
其他文献
ATLAS语言是一种国际上应用较为广泛的标准测试语言,可用于许多不同测试系统,易为测试工程师接受.ATLAS语言的广泛应用在于其以信号为基础,面向测试对象,独立于测试设备等特
准确的故障趋势预测对于雷达装备的预防性维修具有重要意义；而灰色GM（1，1）预测模型和时序AR（n）预测模型又各有其优缺点，如将二者有机结合则可取长补短、相得益彰；根据雷达装备重要器
目的 探讨雌激素对成年和老年雌性大鼠血管平滑肌细胞（VsMc）雌激素受体α（ERα）表达的影响及其机制。方法 采用RT-qPCR、Western blot及重硫酸盐修饰后测序（BSP）的方法，检测体外培
提出和研究了静重式力标准机的工作状态监控问题,在详细分析静重式力标准机的机械结构、主要组成部件和工作要求的基础上,设计了自动监控硬件系统,提出并建立了设备工作过程
通过对某型导弹捷联惯性测量组合测试系统现状的分析,提出了一套基于PXI总线的捷联惯性测量组合自动化测试系统的理想设计方案,确定了系统的硬件组成,并给出了软件流程图和软件模块组成,确定了LabWindows/CVI为软件开发平台,并对系统主要软件模块的编程进行了比较详细的介绍;与传统的惯组测试系统相比较,该系统有着技术先进、功能全面、集成的测试环境和强大的数据处理能力等突出优点;该测试系统为我们测试
本文以航空无线电台的一个部件接收激励器为例说明了自动测试系统硬件平台的设计方法.首先对无线电台自动测试系统硬件平台的结构进行了介绍.并通过对被测设备的原理分析、测
以PCI数据通信卡的设计为例，介绍了PCI总线在目前高速数据通信中的一种应用及Windows 2000下WDM设备驱动程序的运行机理和编程要点；针对开发调试工具DriverStudio给出了基于一
为解决高速公路交通日益拥挤的状况，文中提出了基于人工免疫算法的高速公路匝道协调控制方法；针对高速公路实际情况采用字符编码方式对所有匝道依次编码，以高速公路最大流量．全局
目的观察ROCK特异性抑制剂Y27632对缺氧损伤(Oxygen-glucose deprivation,OGD)后少突胶质前体细胞分化的影响。方法培养SD大鼠大脑皮层少突胶质前体细胞,实验分为对照组、对
目的探讨创伤后应激障碍（PTSD）大鼠蓝斑神经元β-catenin（β-连环蛋白）的表达变化。方法采用国际认定的SPS方法刺激建立大鼠PTSD模型,取成年健康雄性Wistar大鼠100只,随机分为连