Robust decentralized adaptive stabilization for a class of interconnected systems

来源 :Journal of Control Theory and Applications | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong527
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
The robust decentralized adaptive output-feedback stabilization for a class of interconnected systems with static and dynamic interconnections by using the MT-filters and backstepping design method is studied. By introducing a new filtered transformation, the adaptive laws were derived for measurement. Under the assumption of the nonlinear growth conditions imposed on the nonlinear interconnections and by constructing the error system and using a new proof method, the global stability of the closed-loop system was effectively analyzed, and the exponential convergence of all the signals except for parameter estimates were guaranteed. The robust decentralized adaptive output-feedback stabilization for a class of interconnected systems with static and dynamic interconnections by using the MT-filters and backstepping design method is studied. By introducing a new filtered transformation, the adaptive laws were derived for measurement. Under the assumption of the nonlinear growth conditions imposed on the nonlinear interconnections and by constructing the error system and using a new proof method, the global stability of the closed-loop system was saved analyzed, and the exponential convergence of all the signals except for parameter estimates were were guaranteed .
其他文献
新冠病毒疫情防控背景 下,讲好抗疫故事既是思政课的时代使命、政治任务,也是高校思政课创新教学改革的重要课题,具有重大意义.抗疫故事融入思政课要坚持整体性原则、政治性
以南开区为例,对中小学生、体育教师、学生家长和社区工作者进行问卷调查和走访调研,了解一体化模式下青少年社区体育锻炼的现状,以及在学校、家庭、社会三方联动方面存在的
目的:本研究室通过对鬼臼进行结构改造,得到一系列结构新颖的衍生物,其中YB-L1EPO在体外具有显著的抗多药耐药肿瘤活性,且具有良好的量效关系。本文进一步研究了YB-L1EPO对体外
儿茶酚胺(CAs)类神经递质主要包括肾上腺素(epinephrine, E)、去甲肾上腺素(noradrenaline, NE)和多巴胺(dopamine, DA)。CAs在临床诊断、生理、病理和运动医学等研究上具有
N-(噻唑-2-基)酰胺衍生物抗肿瘤活性的研究一直是国内外学者关注的热点。含胺和氮杂环的生理活性物质大量存在于自然界,即所谓“没有氮就没有生物活性”。含氮杂环化合物以其独
一张报纸的命运,就是一个时代的命运吴仲祺是吴宓的嗣父,和于右任一样也是举人出身,他曾任陕西都督的参谋长兼秘书长、凉州副都统,辞官后带着财产赋闲沪上。吴仲祺在上海的宅
随着高职院校国际化脚步的推进,越来越多的高职院校走出了国门,也迎来了各国的留学生.以天津渤海职业技术学院物联网应用技术专业为例,给出了国际化视角下高职院校物联网专业
期刊
目的:药物流产是一种安全、简便、有效的抗早孕方法,能使早孕妇女免受刮宫的痛苦,同时也避免一些“人流”并发症的出现。我国从1991年开始进行国产米非司酮的临床研究,完全流产率
雷公藤内酯醇(TPL)是从卫矛科雷公藤属植物雷公藤(Tripterygium wilfordii Hook F.)中分离出来的主要活性成分之一。由于TPL水溶性较差,需要用丙二醇等有机溶剂助溶,为了避免助溶剂的毒性,降低TPL对血管内皮细胞的刺激作用,解决药物溶解度问题,改善其稳定性,减少毒副反应,尤其是静脉注射引起的静脉炎,本课题拟进行TPL脂肪乳研究。本文研制了TPL干乳:考察了乳剂的处方、制
学位