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在分析中小容量无刷直流电动机（BLDCM）伺服系统基本结构和数学模型的基础上，建立了诸如PWM逻辑产生模块、电压源逆变器模块、电动机本体模块、转矩计算模块等独立的功能模块，再将其有机整合，产生最终所需的仿真模型。其中讨论了PWM逻辑产生模块和电压源逆变器模块的特殊性，并利用分段线性化的方法来产生反电动势波形。仿真结果和试验结果对比表明了该仿真建模方法的有效性和可靠性。