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第一次世界大战中坦克的出现，给交战双方的步兵带来前所未有的威胁。在最初的恐惧过后，人们开始寻找打击坦克的方法。当时坦克的装甲板较薄，大口径枪弹就可能击穿，因此各国都相继开发出大口径反坦克枪作为步兵反坦克武器。但是1939年爆发的第二次世界大战，步兵在和坦克的较量中再一次被远远地抛在了后面。
二战以前，人们把开发反坦克武器的注意力集中在弹道武器上，很少有人注意到火箭的潜力，当时火箭武器已经出现，但是多用于挂在飞机上用于对地攻击。大口径反坦克炮有着不错的反坦克效果，但是只能配备到步兵营甚至更高级别的作战单位，也不可能大量配备，普通士兵缺乏便携式的反坦克武器。改变这种局面的关键人物，是美国军械专家斯金纳。
1924年斯金纳毕业于著名的西点军校，随后加入美国陆军服役。1931年，斯金纳转入军械部门，被派去开发航空火箭——要知道，早在青少年时期他就非常喜欢火箭技术。后来，军械部提出让他主持开发一种反坦克武器，斯金纳立即想到了火箭。他先是设计了一种结构简单的金属管状武器，这种武器口径为60毫米，上面带有干电池供电的电发火装置，火箭弹从武器后部装填，通过导线连接在发火装置上，扣动扳机即是接通电路，点燃火箭发动机。说到底，这种武器无非就是一根金属管子，由于其两端都为开放式，因此火箭弹发射时喷出的燃气能够从管子后部泄出，而产生的后坐力也非常小。
1942年春，斯金纳对新武器进行了测试，发现火箭弹飞行速度较快，准确性也好，整套武器便携性能令人羡慕，非常适合基层士兵使用。但是这种新玩意儿还有一个大问题，就是火箭弹的战斗部威力不足，无法穿透敌方坦克的装甲。
为了研制合适的火箭弹，斯金纳煞费苦心，但是他的努力似乎都没有太大的效果。直到有一天，他在阿伯丁武器试验场意外地发现了一件“宝贝”。
这件“宝贝”是美军另一项反坦克武器研制计划的失败产物，它的全名叫做反坦克高爆榴弹。美军在这种榴弹上应用了当时颇为先进的成型装药技术，通过成型装药，榴弹爆炸时能够将爆炸能量集中在一点，形成的高温射流足以在坦克厚厚的装甲上烧出一个洞。当时美国曾准备利用这种榴弹开发步兵反坦克手榴弹，但是这种榴弹质量超过1.3千克，无法用手投掷，使用发射器发射后坐力又太大，士兵无法承受，故而这种榴弹也就被搁置下来。然而在斯金纳看来，这种榴弹却正是自己苦苦寻觅的东西。斯金纳很快对榴弹进行了改进，为它装上了火箭发动机和弹翼。现在他们终于得到了一种真正的反坦克利器，这就是反坦克火箭发射器。
为了尽快投入战争，负责制造反坦克火箭发射器的通用电气公司仅仅用了30天就完成了5 000具订单的制造任务。配发部队后，由于外形酷似一种称作巴祖卡的乐器，因此美国大兵们就干脆给它起了一个绰号“巴祖卡”。
新式的M1巴祖卡很快就随着美军部队一起登船前往北非。北非突尼斯战役中，巴祖卡大显神威，许多敌方坦克在被一发巴祖卡反坦克火箭弹命中后发生了爆炸，有的火箭弹甚至能掀掉坦克的炮塔。有一次，美军士兵用几具巴祖卡围攻德国一支10辆坦克组成的纵队，在见识了巴祖卡的威力后，德国指挥官干脆下令全部坦克投降，他还以为自己遭到了155毫米重型榴弹炮的攻击！
德国对巴祖卡也非常感兴趣，他们将在战场上缴获的巴祖卡送回国内研究。他们发现，这是一种非常实用的武器，能够在战场上很好地隐蔽，对坦克威胁很大。按照这一设计思想，德国人很快开发出自己的火箭发射器，这种称为“战车噩梦”的武器口径增加到88毫米，威力更大，投入战场后，同样给盟军坦克造成了不小的损伤。
除了打击敌方坦克，巴祖卡和“战车噩梦”还有一个重要的作用，那就是摧毁敌方坚固火力点和掩体。一旦命中目标，即使不能炸毁掩体，火箭弹产生的巨大震动也能震昏掩体内的人员，此外高爆火箭弹战斗部爆炸所产生的破片也能杀伤敌方人员。
利用火箭技术，苏联人也在二战期间开始研制自己的反坦克火箭榴弹，战后苏联研制成功了RPG-7火箭榴弹发射器，许多人称之为“火箭筒”。RPG-7由榴弹和发射筒两部分组成。榴弹的头部呈纺锤形，其内部为空心聚能装药战斗部，能够在爆炸时产生高温高速金属射流，穿透300毫米以上的轧制钢装甲。榴弹后部为圆柱形的火箭推进器。RPG发射筒由金属板卷制而成，主要是为榴弹提供瞄准、定向和点火。RPG在发射前，先要将助推药筒（也就是助推器）通过螺纹连接到榴弹战斗部的末端。这根圆柱形的助推器带有4片可折叠弹翼，在其末端还有两片小翼，这些翼面可以在榴弹飞行阶段起到稳定作用。RPG-7威力强大、结构简单，生产数量极大，世界上许多国家都有装备。
RPG操作简便，射手先要将火箭榴弹装入发射器前端，瞄准目标后扣下扳机，发火装置就会点榴弹助推器内的发射药，发射药燃烧产生的高压气体将榴弹推离发射筒。榴弹离开发射筒时的速度大约为每秒钟117米。榴弹离开发射筒后，助推器上的稳定翼可以自动展开，这可以帮助榴弹以大约每秒钟294米的速度飞行一段较长的弹道。榴弹就如同空中飞行的足球一样，会通过自旋和单翼进行稳定。在助推器工作过程中，榴弹会产生巨大的向前的加速度，这种加速度会促使榴弹自身携带的增程火箭发动机启动，帮助榴弹完成剩余的路程。
在发射过程中产生的火药气体会从发射筒后部的排气口喷出，在一发榴弹发射完毕，射手可以立即装填下一发榴弹，实现连续发射。但实际使用中，几乎没有任何一位射手会停留在原地花费时间去重新装填，因为RPG发射时产生的巨大火光和醒目烟雾会让敌方很容易发现RPG射手的隐蔽位置。因此，在作战中RPG射手常常会迅速更换阵地，寻找较好的隐蔽手段。
对于小股部队，RPG是十分有效的武器，它能够从较近的距离上轻易击毁车辆，如果使用得当，还能够击毁坦克等目标。如果连续两发RPG命中同一处装甲部位，则很可能会贯穿主战坦克的装甲。就连直升机这样灵敏的目标，也可能成为其牺牲品。今天虽然反坦克导弹已经日益成为战争中反坦克作战的“主角儿”，但是反坦克火箭发射器仍然不会过时，毕竟这是一种成本低廉、简单实用的武器。正是由于它的出现，步兵第一次有了抗衡坦克的作战能力，在未来战争中，我们还能够看到它们的身影。
二战以前，人们把开发反坦克武器的注意力集中在弹道武器上，很少有人注意到火箭的潜力，当时火箭武器已经出现，但是多用于挂在飞机上用于对地攻击。大口径反坦克炮有着不错的反坦克效果，但是只能配备到步兵营甚至更高级别的作战单位，也不可能大量配备，普通士兵缺乏便携式的反坦克武器。改变这种局面的关键人物，是美国军械专家斯金纳。
1924年斯金纳毕业于著名的西点军校，随后加入美国陆军服役。1931年，斯金纳转入军械部门，被派去开发航空火箭——要知道，早在青少年时期他就非常喜欢火箭技术。后来，军械部提出让他主持开发一种反坦克武器，斯金纳立即想到了火箭。他先是设计了一种结构简单的金属管状武器，这种武器口径为60毫米，上面带有干电池供电的电发火装置，火箭弹从武器后部装填，通过导线连接在发火装置上，扣动扳机即是接通电路，点燃火箭发动机。说到底，这种武器无非就是一根金属管子，由于其两端都为开放式，因此火箭弹发射时喷出的燃气能够从管子后部泄出，而产生的后坐力也非常小。
1942年春，斯金纳对新武器进行了测试，发现火箭弹飞行速度较快，准确性也好，整套武器便携性能令人羡慕，非常适合基层士兵使用。但是这种新玩意儿还有一个大问题，就是火箭弹的战斗部威力不足，无法穿透敌方坦克的装甲。
为了研制合适的火箭弹，斯金纳煞费苦心，但是他的努力似乎都没有太大的效果。直到有一天，他在阿伯丁武器试验场意外地发现了一件“宝贝”。
这件“宝贝”是美军另一项反坦克武器研制计划的失败产物，它的全名叫做反坦克高爆榴弹。美军在这种榴弹上应用了当时颇为先进的成型装药技术，通过成型装药，榴弹爆炸时能够将爆炸能量集中在一点，形成的高温射流足以在坦克厚厚的装甲上烧出一个洞。当时美国曾准备利用这种榴弹开发步兵反坦克手榴弹，但是这种榴弹质量超过1.3千克，无法用手投掷，使用发射器发射后坐力又太大，士兵无法承受，故而这种榴弹也就被搁置下来。然而在斯金纳看来，这种榴弹却正是自己苦苦寻觅的东西。斯金纳很快对榴弹进行了改进，为它装上了火箭发动机和弹翼。现在他们终于得到了一种真正的反坦克利器，这就是反坦克火箭发射器。
为了尽快投入战争，负责制造反坦克火箭发射器的通用电气公司仅仅用了30天就完成了5 000具订单的制造任务。配发部队后，由于外形酷似一种称作巴祖卡的乐器，因此美国大兵们就干脆给它起了一个绰号“巴祖卡”。
新式的M1巴祖卡很快就随着美军部队一起登船前往北非。北非突尼斯战役中，巴祖卡大显神威，许多敌方坦克在被一发巴祖卡反坦克火箭弹命中后发生了爆炸，有的火箭弹甚至能掀掉坦克的炮塔。有一次，美军士兵用几具巴祖卡围攻德国一支10辆坦克组成的纵队，在见识了巴祖卡的威力后，德国指挥官干脆下令全部坦克投降，他还以为自己遭到了155毫米重型榴弹炮的攻击！
德国对巴祖卡也非常感兴趣，他们将在战场上缴获的巴祖卡送回国内研究。他们发现，这是一种非常实用的武器，能够在战场上很好地隐蔽，对坦克威胁很大。按照这一设计思想，德国人很快开发出自己的火箭发射器，这种称为“战车噩梦”的武器口径增加到88毫米，威力更大，投入战场后，同样给盟军坦克造成了不小的损伤。
除了打击敌方坦克，巴祖卡和“战车噩梦”还有一个重要的作用，那就是摧毁敌方坚固火力点和掩体。一旦命中目标，即使不能炸毁掩体，火箭弹产生的巨大震动也能震昏掩体内的人员，此外高爆火箭弹战斗部爆炸所产生的破片也能杀伤敌方人员。
利用火箭技术，苏联人也在二战期间开始研制自己的反坦克火箭榴弹，战后苏联研制成功了RPG-7火箭榴弹发射器，许多人称之为“火箭筒”。RPG-7由榴弹和发射筒两部分组成。榴弹的头部呈纺锤形，其内部为空心聚能装药战斗部，能够在爆炸时产生高温高速金属射流，穿透300毫米以上的轧制钢装甲。榴弹后部为圆柱形的火箭推进器。RPG发射筒由金属板卷制而成，主要是为榴弹提供瞄准、定向和点火。RPG在发射前，先要将助推药筒（也就是助推器）通过螺纹连接到榴弹战斗部的末端。这根圆柱形的助推器带有4片可折叠弹翼，在其末端还有两片小翼，这些翼面可以在榴弹飞行阶段起到稳定作用。RPG-7威力强大、结构简单，生产数量极大，世界上许多国家都有装备。
RPG操作简便，射手先要将火箭榴弹装入发射器前端，瞄准目标后扣下扳机，发火装置就会点榴弹助推器内的发射药，发射药燃烧产生的高压气体将榴弹推离发射筒。榴弹离开发射筒时的速度大约为每秒钟117米。榴弹离开发射筒后，助推器上的稳定翼可以自动展开，这可以帮助榴弹以大约每秒钟294米的速度飞行一段较长的弹道。榴弹就如同空中飞行的足球一样，会通过自旋和单翼进行稳定。在助推器工作过程中，榴弹会产生巨大的向前的加速度，这种加速度会促使榴弹自身携带的增程火箭发动机启动，帮助榴弹完成剩余的路程。
在发射过程中产生的火药气体会从发射筒后部的排气口喷出，在一发榴弹发射完毕，射手可以立即装填下一发榴弹，实现连续发射。但实际使用中，几乎没有任何一位射手会停留在原地花费时间去重新装填，因为RPG发射时产生的巨大火光和醒目烟雾会让敌方很容易发现RPG射手的隐蔽位置。因此，在作战中RPG射手常常会迅速更换阵地，寻找较好的隐蔽手段。
对于小股部队，RPG是十分有效的武器，它能够从较近的距离上轻易击毁车辆，如果使用得当，还能够击毁坦克等目标。如果连续两发RPG命中同一处装甲部位，则很可能会贯穿主战坦克的装甲。就连直升机这样灵敏的目标，也可能成为其牺牲品。今天虽然反坦克导弹已经日益成为战争中反坦克作战的“主角儿”，但是反坦克火箭发射器仍然不会过时，毕竟这是一种成本低廉、简单实用的武器。正是由于它的出现，步兵第一次有了抗衡坦克的作战能力，在未来战争中，我们还能够看到它们的身影。