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为改善和提高框架车转向性能，基于多目标优化理论对框架车转向杆系结构进行了优化设计研究。建立面向转向杆受力和转角多目标优化的参数模型，并应用多目标决策方法中的分层序列法，在ADAMS中建立框架车转向杆系的仿真分析模型。分析结果表明，应用多目标优化方法可以减小各轴线轮胎实际转角与理论转角的误差，同时使杆系受力情况得到较大改善。