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模拟量参数的采集及转换是工业过程控制的重要组成。文中采用STM32单片机,设计了基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、支持Modbus通讯协议的通用ADC模块。传感器模拟信号通过输入通道送入STM32的ADC端口进行AD转换,转换结果通过RS-485发送到RS485总线。模块支持Modbus通讯协议,工作在RTU模式,可方便地应用于采用Mod-bus协议构建的工业数据采集系统中。该模块已经在某市热网监控系统中使用,完全符合控制要求。