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基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真.从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼比,并且不改变系统开环和闭环刚度,进而扩展系统的频带,提高控制精度.
六自由度转台伺服系统键合图建模与仿真
【摘 要】
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基于系统键合图模型,利用20-SIM仿真软件,对六自由度转台的一个支路进行了建模与仿真.从仿真结果可见,采用动压反馈是提高和产生恒定阻尼的较好办法,因其可明显提高系统阻尼
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2004年3期
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