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内置式永磁同步电机以高输出转矩、高功率密度、高效率等优点广泛应用于电动汽车伺服控制系统中。本文基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,针对永磁同步电机在弱磁过程中由定子电流引起的磁路交叉饱和对交-直轴电感的影响,设计了一种基于变电感参数的PI参数自整定控制系统。仿真结果表明采用PI参数自整定的弱磁控制策略可使永磁同步电机矢量控制系统具有良好的动态性能和鲁棒性。