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在介绍MLX90316内部结构以及其输出模式的基础上，给出了以dsPIC30F6010为CPU、以MLX90316为位置反馈的无刷直流电动机控制器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的MLX90316与dsPIC30F6010的连接方法，给出了在无刷直流电动机控制器中基于MLX90316的速度检测策略。试验结果证实了MLX90316能提高无刷直流电动机的控制性能。