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基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lawyerhw
【摘 要】
:
ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微
【作 者】
:
黄然
吕紫旭
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
陀螺仪
角速度传感器
DSP
ADXRS401
TMS320LF2407
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ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
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