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建立了双基地多载频MIMO雷达的直达波信号模型并分析其特点，参考AM电路解调中常用的峰值包络检波电路，提出了一种新的二值包络检波法，该方法根据适当的门限和充放电时间将信号包络归一化为0，1两个值，以此来检测脉冲信号的上升沿和包络；对滑窗积累法进行循环扩展使其适用于脉宽较宽的准FMCW情况；针对信噪比很低的情况，提出了采用相关检测法来提取时间同步信号；最后对三种方法的运算量和性能进行了比较分析。