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介绍了模块化技术原理,提出采用模块化技术进行拟人多指手的设计,针对拟人多指手,提出两种系统划分方法,两种划分方法成功应用于拟人多指手:TH-1手和TH-2手的研制中.采用模块化设计的拟人多指手具有开发周期短、机构可靠、集成度高、制造和维修方便、成本低等许多优点.
拟人多指手模块化设计
【摘 要】
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介绍了模块化技术原理,提出采用模块化技术进行拟人多指手的设计,针对拟人多指手,提出两种系统划分方法,两种划分方法成功应用于拟人多指手:TH-1手和TH-2手的研制中.采用模块
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2003年6期
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