一种新型永磁失电制动器及其监测系统

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永磁失电制动器的状态监测对伺服传动系统的安全运行具有重要意义.针对永磁失电制动器工作状态检测困难的问题,改进了制动器的内部结构,用简单可靠的检测电路实现了对制动器工作状态的实时监测.实验研究表明,该新型永磁失电制动器结构紧凑,检测结果可靠性高.
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当前国内外标准化的AGV导航产品的实际应用定位精度约为±10 mm,无法满足柔性生产线夹具更换的高精度对接作业需求。为了提高AGV的定位精度,在融合视觉图像精确定位、快速识别、强纠错的特性基础上,设计了基于DM码的Mecanum轮式AGV视觉二次定位算法。实验结果表明:设计的视觉二次定位算法可将AGV的最终定位精度从(△x,△y,△ω)=(±20 mm,±20 mm,±2°)提高到(±3 mm,±