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针对汽车电子嵌入式应用及车载网络环境，参照AUTOSAR标准，设计并实现了基于CAN的通信协议栈。为保证数据传输实时性及传输方式的可配置性，设计了通信管理和调度机制。通信管理以信道为单位，通过执行状态机来实现，并采用基于事件触发的轮询机制来实现通信调度机制。以MPC5634微控制器作为验证平台，通过运行分析，验证了其可行性。