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分析织网机编织有结结节的打结工艺过程,主要由上钩针、下钩针、梳钩、孔板、线盘和梭子等机件按照不同的运动规律及相互配合运动完成,打结工艺分为7个阶段,包括脱圈、经线换位、经线垫入上钩针并成圈、经线垫入下钩针、下钩针回拉经线、下钩针上经线套纬线、脱圈和紧结。在分析打结工艺的基础上,确定每种机件的运动要求,研究不同阶段的运动要求与打结动作之间的对应关系,并以梭距为7.5 mm的渔网机为例,确定出各个机件运动要求中的具体参数,为优化设计相应编织设备奠定基础。