【摘 要】
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提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划
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提出了将Pro/E中实体模型导入MATLAB中的方法,由MATLAB的三维可视化技术重现双机器人的模型,可以进一步规划出双机器人运动的轨迹。通过对双机器人在无碰撞情况下的仿真,规划出满足双机器人协调工作时末端位置和姿态的要求运动的轨迹,对双机器人的开发应用提供了方便而安全的试验手段。
The method to import the solid model in Pro / E into MATLAB is proposed. The dual robot model can be reproduced by the 3D visualization technology of MATLAB, and the trajectory of the dual robot can be further planned. By simulating the two-robot without collision, the trajectory of the required motion to meet the end position and attitude of the two-robot in coordinated work is planned, which provides a convenient and safe test method for the development and application of the two-robot.
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