【摘 要】
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管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;
【机 构】
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湘潭大学机械工程学院,中国铁建重工集团液压技术研究院
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管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元（ECU）,并在合作单位进行了实车试验。模拟仿真和试验结果表明：采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象。
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