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数控插齿机取代螺旋导轨插齿机对于促进国内齿轮制造业的发展具有重要的现实意义。针对国内研发的数控插齿机，对插削机构的往复运动和回转运动进行运动学分析，推导出位移方程；利用ADAMS软件仿真斜齿轮插削运动，得到插齿刀与被加工齿轮的干涉曲线图以及运动曲线图，证明了对插削机构运动学分析的正确性。最后通过比较不同主运动机构的机构形式，指出数控插齿机插削机构今后研发的方向。