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汉代骆驼没有固定的称谓,西北边郡的骆驼可分为野、官、私三种类型,其经济价值低于马匹。很多亭隧蓄养骆驼,官驼有名籍,内容包括毛色、性别、身高等。边郡骆驼主要用于骑乘、驮运粮食与茭草,也可用来驾车。官驼之饲料有统一的定量,每匹日食2斗麦,"行道食"一次12.5斤茭。河西骆驼主要来源于官营牧苑的饲养、与羌胡的贸易以及战争掳掠,当地盛行骆驼及驼具买卖。