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健康管理概念是伴随着工程系统应用而产生的．针对目前复杂系统综合健康管理技术领域缺乏有效的系统健康表示方法的问题，提出了健康向量、健康指数、健康函数、健康态变映射、健康状态映射等一系列描述工程系统健康的基本概念．与传统的部件状态参数描述方法相比，引入健康向量等概念可以全面地描述系统级健康，并且能够有效地刻画系统健康的动态变化本质．分析了Voherra级数系统描述方法和广义频率响应函数分析技术，利用系统健康形式化定义构建系统健康向量，讨论了一类非线性系统基于广义频率响应函数的健康监测技术．以非线性弹簧-阻尼-