【摘 要】
：
对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系
【机 构】
：
中昆士兰大学数学与计算科学系!澳大利亚,曲阜师范大学自动化研究所!山东曲阜，273165
论文部分内容阅读
对具有参数不确定与未知非线性的一类非线性系统，本文通过引入快慢两种切换线给出了一种自适应有限时间滑模控制机制．Backstepping方法被应用到设计中．此种控制机制保证了闭环系统的稳定性并使状态在有限时间内收敛到原点．仿真结果表明该控制机制的有效性．
For a class of nonlinear systems with parameter uncertainties and unknown nonlinearities, an adaptive finite-time sliding mode control mechanism is proposed by introducing fast and slow switching lines. The Backstepping method is applied to the design. This control mechanism ensures the stability of the closed-loop system and the state converges to the origin within a limited time. Simulation results show that the control mechanism is effective.
其他文献
青绿饲料作为养殖业的主要饲料,不但成本低,价格廉,而且营养丰富,喂养效果好,值得广泛推广。养殖户在种植青饲料时,要科学搭配。
Green feed as the main feed for aquacul
德国3S软件有限公司中国全资子公司-欧德神思软件系统(北京)有限公司将携全系列CODESYS产品和解决方案,以及精湛的定制设计/开发技术参加2013年中国国际机器人展览会。展会简
【目的】阐明小菜蛾Plutella xylostella（L.）对乙基多杀菌素的代谢抗性机理,为延缓小菜蛾对乙基多杀菌素抗药性发展及抗性治理技术提供支持。【方法】通过酶动力学方法测定了小
通过对农村雷电灾害成因的分析,指出了农村防雷减灾工作的薄弱环节,就如何做好农村防雷减灾工作提出了自己的对策和建议.
随着我国三网融合建设的不断推进,特别是广电和电信业务双向进入试点的顺利开展,三网融合改革实践逐步走向快速干道。但同时也可以看到,由于广电企业、电信企业和互联网企业
网络媒体在中国已发展成为引导和洞察社会民情的重要窗口,网络传播对社会转型发挥着越来越大的影响。中国网络媒体表现出的影响力、社会地位、政治认可度正全面而深刻地渗入到人们的政治、经济、文化生活等各个方面,深刻改变着转型期中国社会生活的形态。 网络媒体危机传播的途径和特点 网络媒体参与新闻传播后,四大媒体竞争的格局目前已经形成。虽然网络传播仍然有技术、法律、道德等硬性、软性控制,但它仍然是一种“去中
第一部分研究目的：观察大鼠骨髓间充质干细胞(Mesenchymal stem cells MSCs)的分离和培养，通过不同浓度的5-氮胞苷(5-aza-dC)诱导大鼠MSCs分化为心肌细胞的比较，确定合适的的诱
7月26日从合肥海关了解到,今年上半年,我省玩具出口6489.4万美元,同比增长16.4%。自4月份开始,单月出口连续3个月超过千万美元。海关数据显示,欧美市场占我省玩具出口市场的
在实验室条件下研究了烟粉虱Bemisia tabaci Gennadius若虫不同密度、既定烟粉虱密度不同天敌数量两种条件下,沙巴拟刀角瓢虫Serangiella sababensis Sasaji和越南斧瓢虫Axin
【目的】明确拥挤胁迫对果蝇生长发育的影响,并探讨蓝莓花青素（Blueberry anthocyanins,BAC）对黑腹果蝇Drosophila melanogaster Meigen拥挤损伤的保护作用。【方法】研究不同