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航迹角(Flight Path Angle,FPA)模式通常作为自动飞行控制系统的纵向基本模式,其他纵向模式都转化FPA指令再由FPA模式完成,所以设计良好性能的FPA控制律是设计自动飞行控制律的关键步骤。本文以大型民机模型为对象,针对FPA模式进行了控制律设计,仿真效果显示控制律性能良好。