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针对伊拉克鲁迈拉油田一些大斜度、小井眼、大漏失的复杂井打捞作业,在“落鱼”不清、“鱼顶”不规则、地层漏失复杂情况下,采用普通的打捞工具和工艺难以成功打捞的实际,设计和研制了磨铣打捞器,成功将井底落物磨小后捞获带出地面。阐述了磨铣打捞器的基本结构原理和技术参数,列举了在现场的一系列应用,并对应用效果进行了分析和总结。