DSP＋FPGA在高速高精度运动控制器中的应用

来源 :国外电子元器件 | 被引量 : 0次 | 上传用户：longyouxi

【摘要】

：

数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性.文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构

【作者】

：

朱显新黄涛邓启辉卢珞先

【机构】

：

武汉理工大学

【出处】

：

国外电子元器件

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

运动控制 DSP FPGA B样条插值 PID movement-control DSP FPGA B-Spline PID

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

数字信号处理器具有高效数据运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件则具有高度灵活的可配置性.文中描述了用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)相结合来构成高速高精度运动控制器的设计思想,给出了通过B样条插值算法对该系统运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程进行控制的实现方法.

其他文献

关于发展山东省养禽业的几点建议

1 合理布局当前,山东省养禽业是在自由状态下发展起来的,缺乏宏观上的调控,因而在布局上不合理,出现明显的生产结构趋同性现象.一方面有的地区家禽的养殖总量很大,鸡群密集;

期刊