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提出一种基于双转式直流电机作为控制执行机构的固定鸭舵弹道修正方案,即弹丸飞行过程中存在弹道偏差时,通过控制双转式直流电机的转速控制固定鸭舵修正舵面相对大地的位置,以消除弹道偏差,提高落点精度.基于双转式直流电机的原理,设计了相应的控制电路及控制算法,通过半实物仿真实验验证了双转式直流电机的控制效果.