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为保证压电双晶片微夹钳能稳定且安全无损地夹持零件，提出一种基于等效弹性模量的压电双晶片微夹钳夹持力检测方法。依据等效弹性模量理论提出夹持力计算模型，提出夹持力检测方法，通过先行实验测定所选压电双晶片的等效弹性模量等少量参数来计算夹持力，以自行研发的宏微结合压电双晶片微夹钳为对象进行夹持力检测实验。实验结果表明，该方法具有良好的夹持力检测精度。