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采用综合逻辑的代数的方法刻画系统的动态行为,提出了分布式多Agent系统流水线调度模型的矩阵分析法,并可直观地得到系统的Petri网模型,将该方法应用于自主式智能机器人流不线导航模型的分析,为系统的设计和优化提供理论依据,该方法比一般的Petri网分析法简捷、完备,并有严密的数学描述和分析手段。