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大富翁游戏作为网上一种流行的网络游戏，被广大的玩家喜爱。但是作为一种纯桌面游戏，既缺少立体感又缺少互动性。基于STM32和嵌入式操作系统UCOS-II的智能车大富翁娱乐系统既有实时观测的上位机界面，同时又有实体智能车的竞技，让游戏者更投入的享受竞技的快乐。系统主要由主控制模块和跑道模块、智能车模块构成。玩家通过按键产生一个随机数，该随机数通过无线模块发送给相应的智能车，智能车接收信号后向前行驶指定的格数，到达目的地后再次接收位于跑道底部的红外信号，并做出前进、停止或后退反应。直到不再有指令为止，换为另一玩家进行游戏，最终智能车先到达跑道终点的一方获胜。