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对焊接变位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进行了模拟.
典型曲线焊缝的焊接变位机运动规划
【摘 要】
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对焊接变位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾斜型焊接变位机使待焊点处于最佳焊接位置时的数学模型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进行了模拟.
【机 构】
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哈尔滨理工大学材料科学与工程学院,哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2004年3期
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