【摘 要】
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以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特 性,对液压伺服系统建立T - S 模糊模型,并对其进行模态分析计算.首先基于改进的模糊分割聚
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,中国重型机械研究院燕山大学分院,燕山大学机械工程学院
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以电机直驱泵控缸伺服系统为研究对象,针对液压系统中存在非线性不确定性和时变特 性,对液压伺服系统建立T - S 模糊模型,并对其进行模态分析计算.首先基于改进的模糊分割聚类 算法,给出聚类数c 的优选方法,构建液压系统模型.然后采用带有遗忘因子的递推最小二乘法,对系统模型进行在线参数辨识,得到液压伺服系统的T - S 模糊模型.进而实现了伺服缸无扰速度补偿 及负载刚度摄动的抑制.最后通过仿真实验对控制策略进行验证,结果显示该辨识方法具有较高的逼 近精度和较好的泛化能力.
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