矿井液压支架安装平台的研制与应用

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针对综采工作面液压支架安装风险难度大、工艺复杂等现状,研制了液压支架安装平台和配套的机械手,在岳城煤矿1308工作面进行了现场试验,并结合试验存在问题进行了改进。试验效果表明:该平台能够满足井下使用,既保障了安全又提高了安装速度,工作效率提高了87.5%。
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