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针对联合收割机非线性、时变且滞后的复杂系统，本文设计了基于模糊集的脱粒滚筒模糊控制器来改善脱粒质量、减少脱粒损失。文中采用多个可调因子的调整规则对因子α1和α2进行自调整得出了切合实际的模糊控制规则。利用Mat—Lab中的Fuzzy Logic工具箱生成了模糊控制器的系统特性曲面。由曲面分析得，文中提出的模糊控制规则是有效的。