【摘 要】
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介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入
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介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。
This paper introduces the process of transplanting μC / OS-II into TMS320LF2407A chip, and builds a control system of deep sea robot propulsion motor with DSP as hardware base and real-time operating system μC / OS-II as software platform. CNC system with embedded operating system, with excellent real-time and higher intelligence, but also reduce the difficulty of CNC system development.
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