基于改进平衡法的直升机降阶H∞控制器设计

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：haha300n

【摘要】

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直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题.首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17

【作者】

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代冀阳高强吴印华

【机构】

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南昌航空大学自动化学院,南昌,330063

【出处】

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系统仿真学报

【发表日期】

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2009年17期

【关键词】

：

helicopter controller H∞ control balanced method Hankel-norm

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直升机控制器的阶数往往较高,在保证闭环性能的情况下如何尽可能地降低控制器阶数,是有待解决的问题.首先提出一种改进的平衡法,将它与奇异值分解法结合应用于UH-60A直升机17阶线性化标称模型的25阶H∞控制器,与遗传算法、Schr均衡实现法和最优Hankel-范数法相比,提出的方法有更好的降阶效果.

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