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合理设计冲印饼干机成型机构的结构参数和安装参数,是保证获得均匀一致和图案清晰的高质量饼干生坯的关键环节,本文在分析冲印饼干机基本结构和工作原理的基础上,系统分析了冲印饼干机成型机构各杆件运动学特征,推导了各杆件的运动方程,并以冲头水平分速度与面坯输送带运动速度最小为目标函数,对冲印饼干机成型机构各杆件的结构参数及安装参数进行了优化分析,建立了冲印饼干机成型机构优化设计的数学模型,所建优化数学模型对提高冲印饼干机成型机构设计效率和可靠性具有重要的指导意义.