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卡特彼勒在1984年就推出了第1台大型矿用卡车785。在过去的20多年中，卡特一直在研发更多的矿用卡车。由于采矿企业需要经济、实用的卡车，卡特于1998年推出了装载量为360t的卡特797矿用卡车，该卡车进入市场后成为世界上最大的机动卡车。2002年，卡特彼勒生产出了第2代797B，目标是使约222m^3车身的装载量达到380t；并称即使是轻型的车身设计也能将有效载荷提高到400t。新型Caterpillar^（R）AD55B是卡特彼勒专为井下施工设计的一款新型卡车,它的生产率更高、操作员舒适安全性更佳、