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传统的永磁型无轴承电机悬浮力控制系统由于数字控制器采样周期、电流调制过程中的延时以及电机定子铁心涡流等因素的影响，实际的可控悬浮力与其指令信号之间存在延时，因而电机的悬浮性能受到影响。基于经典控制理论中的前馈控制思想，提出了永磁型无轴承电机悬浮力前馈控制系统。仿真研究表明，该系统能够有效地消除力延时和提高电机的悬浮运行性能。