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基于信号循环特征的DoA估计都需要确定循环相关函数的最优延迟时间参数，当相同循环频率的多个信号具有不同的最优延迟参数时，利用确定的延迟时间参数很难确定所有信号的DoA估计。利用信号的共轭循环平稳特性，采用基于AR模型的空间谱估计来确定信号的DoA估计，提高了有限长阵列孔径空间分辨率，且该方法不需要选择最优延迟时间参数，从而适用于任何调制类型信号的DoA估计。