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作者研制的左心室辅助叶轮血泵已经能够稳定地维持动物血液循环2个月,但轴承磨损后叶轮振动引起溶血,以及轴承机械摩擦生热产生血栓等问题,仍有待解决。作者最新研制的泵机合一的新颖心脏泵,采用陶瓷轴承并在轴承内通过输液的方法,解决了上述问题,此外,新装置将有刷马达磁偶合驱动改进为无刷马达直接驱动,将霍尔元件控制改为无位置传感器控制,以及用数控线切割机加工叶轮等,大大提高了整个系统的驱动控制性能和加工精度,泵的使用寿命有望提高到1年以上。