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避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一。作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法得到障碍物的边缘信息,从而获得可行的行驶路径。
基于图像边缘检测的机器人避障方案设计
【摘 要】
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避障技术是机器人运动控制的关键性技术之一。作者提出了一种结合超声波测距和图像边缘检测算法的避障方案,在行驶过程中利用超声波避障实现对障碍物的检测,利用图像处理方法
【机 构】
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宁波大红鹰学院
【出 处】
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中小企业管理与科技(中旬刊)
【发表日期】
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2016年26期
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