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针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题，研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器。焊枪结构简单，摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GMAW焊接焊缝跟踪系统，编制了人机接口界面，通过对焊接电流信号采集和处理，进行焊缝偏差提取，采用PID控制有效地实现了焊缝跟踪。
基于高速摆动电弧传感器的GMAW焊缝跟踪技术研究
【摘 要】
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针对现有的摆动电弧传感器普遍存在的频率较低问题，研制了特种电机直接驱动的高速摆动电弧传感器。焊枪结构简单，摆动频率高。建立了以工控机为核心的、基于摆动电弧传感器的GM
【机 构】
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北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心
【出 处】
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焊接
【发表日期】
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2013年9期
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