论文部分内容阅读
本文介绍了应用于水下无人潜航器的上位机控制软件的设计与实现。该软件是应用于基于WINDOWS操作系统中的VS2005.net环境下利用C#编写的程序，利用软件中拥有的串口通信控件（Serial Port）实现串口通信的功能，并对传送来的内容进行分析，使得上位机能够控制AUV同样的AUV的状态以及运行轨迹将显示到界面上、使岸上的操控人员能够根据当前潜航器的状态达到实时、准确的操控，试验表明，该软件达到了预期效果。