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将仿人智能控制与基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法相结合，在线调整闭环阶段的参数；在保持环节，根据误差极值调整抑制系数。二阶系统的数值仿真证明了该算法的有效性。
基于遗传算法的仿人智能控制
【摘 要】
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将仿人智能控制与基于自适应在线遗传算法整定的PID控制算法相结合，在线调整闭环阶段的参数；在保持环节，根据误差极值调整抑制系数。二阶系统的数值仿真证明了该算法的有效性。
【机 构】
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青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
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青岛科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年2期
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