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利用Ｈ＾∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计，并针对船舶减摇鳍系统的特殊性，解决了Ｈ＾∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。
船舶减摇鳍系统H^∞控制器设计
【摘 要】
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利用Ｈ＾∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计，并针对船舶减摇鳍系统的特殊性，解决了Ｈ＾∞控制器设计中与该系统不匹配的有关问题。
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2000年1期
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