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由于GPS在室内或是紧密建筑群中定位误差较大,基于视觉的自主定位为其提供了廉价的解决方案,但是传统仿射匹配算法大多基于浮点型的特征描述算子,而二进制特征描述子在内存占用和时间消耗上有较大的优势,论文提出了一个基于虚拟视角和二进制特征的快速仿射图像匹配算法。首先,提取待匹配图像的二进制特征,通过粗匹配生成单应性矩阵,然后通过对矩阵进行评估来决定是否通过单应性矩阵生成中间图像或是通过虚拟视角生成模拟图像,并生成匹配结果。虚拟视角是通过模拟相机光轴所在位置来生成模拟图像。实验表明,论文提出的快速仿射图像匹