切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
双臂并联机器人的运动控制程序设计
双臂并联机器人的运动控制程序设计
来源 :电子技术与软件工程 | 被引量 : 3次 | 上传用户:oliu1113
【摘 要】
:
分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
【作 者】
:
许文稼
王斌
张波
吴正勇
【机 构】
:
常州机电职业技术学院
【出 处】
:
电子技术与软件工程
【发表日期】
:
2015年21期
【关键词】
:
双臂并联机器人
运动控制
SYSMAC
STUDIO
程序
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析双臂并联机器人的结构特点及任务需求,建立数学模型,使用Sysmac Studio软件编写满足控制要求的程序。经调试,运行效果理想。
其他文献
室外空气状态变化时两种不同分区的调节方法
1引言室外空气的温度、湿度、太阳辐射强度等时刻在变化,它不仅影响室内负荷的变化,而且系统引入的新风直接影响对空气的处理过程.在一定条件下,室外新风本身具有冷却和去湿
期刊
室外空气
调节方法
状态变化
分区
太阳辐射强度
室内负荷
处理过程
直接影响
节约能量
运行策略
气象条件
空调系统
节约能耗
室内空调
新风
能力
cond
内河集装箱船船体分段建模实践研究
上海东欣船舶设计软件是国内主流的船舶生产设计软件。本文对使用东欣船舶设计软件进行船体建模流程进行了详述,并对集装箱船机舱分段建模进行了举例说明。
期刊
船舶生产设计
机舱
建模
“喜怒不形于色”
【正】 前些时候,看了美国杨伯翰大学舞蹈团的演出,真有振聋发聩之感。在传统的基础上揉进现代的观念,节目与节目之间自然转换,使整台节目浑然一体。特别值得一提的是,这些大
期刊
大学生
舞蹈演员
节目
面部表情
演出
普通人
美国
现代
观念
传统
新乡化纤2014年利润预增200%左右
新乡化纤股份有限公司2015年1月28日发布公告称,2014年度业绩预计归属上市公司股东的净利润比上年同期上升190%~220%。
期刊
净利润
化纤
新乡
上市公司
融合已成为时尚业发展的基石——访法新国际集团董事赵倩
从2015年至今,短短一年多时间里,中国服装业除了专心修炼内功外,还有一个凸显的新动向,那就是并购海外资产。歌力思斥资收购美国特色潮牌Edhardy,拉夏贝尔收购JackWalk半数以上股
期刊
国际
时尚
服装业
收购
热网监控系统数据传输方式的比较
供暖行业中热网数据采集传输技术的应用,大大提高了供暖质量,节约了人力。目前普遍采用的热网数据采集系统由热网监控中心的计算机系统,热力站的控制器、传感器、变频器及其他器
期刊
热网
监控中心
热力站
数据采集
数据传输
heating network
monitor center
heat power station
data acq
试论刘伯羽散文创作的艺术缺陷
【正】 一难道研究作家作品的艺术特色,就只能一味溢美?建国以来,文学研究一直存在两种不良倾向,其一在极“左”思潮影响下,以教条主义观念,苛求作家作品,动辄大加讨伐,这种
期刊
散文创作
艺术缺陷
作家作品
艺术特色
文学研究
刘白羽
极“左”
两种不良倾向
教条主义
当代散文
发电厂用电系统应用无功补偿技术的研究
通过对发电厂用电系统加入无功补偿后的潮流计算和理论分析,得出其对发电厂的经济性和安全稳定性方面的影响,从而推出加入无功补偿方案是可行的结论.
期刊
发电厂
用电系统
无功补偿技术
潮流计算
皇室夫人:业绩逆市上扬有法宝
近几年,奢侈品市场消费低迷,然而,虎门的奢侈品品牌“皇室夫人”皮草服饰却风头不减,逆市上扬的法宝何在?广东豪派服装有限公司董事长陈卓钦表示:“一言以蔽之,核心就是练好内功,外树
期刊
皇室夫人
逆市上扬
业绩
奢侈品市场
浅谈 220 千伏程序化变电站的运行管理
在变电站的运行管理中采用程序进行操作,只需要变电站内工作人员照要求选择一条程序化操作命令进行执行。进而实现操作票的选择、执行和操作过程的校验的自动化完成。这样可以很大程度减少操作中的人为因素,使操作的可靠性提高,缩短了系统运方变换的时间。本文正是研究程序化在220千伏变电站的管理中的运用,将对其提高工作效率产生积极的影响!
期刊
220千伏
程序化
管理
与本文相关的学术论文