图规划框架下智能规划的研究与发展

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分门别类地介绍了近10年间国内外相关研究的主要结果,着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作,特别关注当前研究的热点、难点问题,重点展示智能规划技术的研究现状及面临的问题,试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势,旨在让研究与关心该领域的学者通过本文对这一领域有一个较为全面的了解。 The main results of related research at home and abroad in recent 10 years are introduced in different categories. The research work of intelligent planning under the framework of graph planning is introduced emphatically, paying special attention to the hot and difficult problems of the current research, and the current research status of smart planning technology and the present situation Problem, trying to outline the important aspects of the current intelligent planning research, key technologies and their development trends, aimed at the research and concern of scholars in this field through this article in this area have a more comprehensive understanding.
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