基于GPS/DR的车辆导航中在线计算陀螺仪参数的一种方法

来源 :电子器件 | 被引量 : 1次 | 上传用户：wsw62084751

【摘要】

：

陀螺仪是GPS/DR组合导航中常用的一种惯性元件.陀螺仪的零偏漂移(biasdrift)误差和比例因子(scalefactor)误差直接决定了DR(deadreckoning)导航的精度.首先分析了陀螺仪的误差模型,然后创造性地提出了一种利用GPS的输出信息用最小二乘法在线计算陀螺仪比例因子参数的方法,最后设计实验验证了该方法.试验证明,该方法收敛迅速,计算结果准确,有效提高了盲区导航的精度.

【作者】

：

尹爱昌张哲胡晨

【机构】

：

东南大学国家专用集成电路系统工程中心

【出处】

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电子器件

【发表日期】

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2007年01期

【关键词】

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GPS/DR 最小二乘法陀螺仪比例因子零偏漂移 GPS/DR method of least square Gyro scale-facor

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