无人机单目视觉AOA三维定位方法

来源 :计算机工程与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:limeng668
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前无人机单目视觉定位研究中对先验背景信息依赖性强、环境变化导致精度波动等问题,提出基于到达角(AOA)的无人机分时异地单目视觉三维定位方法,无人机搭载单目CCD相机依次飞行至目标周围多个位置进行目标成像和数据采集,并基于AOA原理完成对目标三维坐标的估计。建立单目视觉和AOA三维定位量测模型,依次采用二维伪线性估计和三维加权最小二乘算法与非等角分布的量测点进行AOA三维定位并设计任务流程,通过算法仿真与实验,在无环境与先验信息的条件下实现对目标的三维定位,验证方法有效性。
其他文献
1605年,开封犹太人艾田前往北京拜会利玛窦,利玛窦随后派遣使者到开封实地调查。之后至开封进行考察的耶稣会士还有艾儒略和龙华民,他们坚信能够归化开封犹太人。真正实施归
近几年,国家出台关于房屋购买限购的政策屡屡不断,面对这样的政策环境,我国房地产行业的经济态势曾一度下滑,在未来的发展道路中,房地产将会面临更多的阻碍和困难,要如何克服
中医认为,肺癌的总病机为本虚标实,标实有瘀毒、痰毒、热毒,虚有气虚与阴虚。其中气虚、阴虚是常见病因病机,且贯穿肺癌疾病发展各个阶段。肺癌早期的病人见肺阴不足证,中期
<正>(配套教材:人教版高二必修四)议论文写作中,横向展开方法用得最多。形式上就是常见的"其一……其二……其三……""一方面……另一方面……"。对于这种形式,学生在初中时
阐述了《中药制剂技术》实训教学的6大功能模块:实训基地建设、教学内容、教学模式、教学方法、考核方式和师资队伍建设,并从以上功能模块针对我校《中药制剂技术》实训教学
<正> 《史记·货殖列传》是司马迁在经济地理方面上乘之作,集中反映了作者的思想及理论贡献,对我们今天进行经济建设有参考价值。一首先作者依据当时全国各地的自然地理条件
日常生活既是权力秩序的基础,又是它的控制对象.其中,欲望身体、合作关系与生活仪式三者的内在关系更是现代权力所要渗透和操控的日常生活内容.现实微观权力秩序的重建,应当
本文在界定物流及物流中心内涵和特征的基础上 ,指出了建设城市物流中心的必然性。并以深圳市平湖物流基地为例 ,通过对其发展条件分析 ,提出了具体的规划建设构想
两型农业较之传统农业对农民素质提出了新的要求,因此农民素质培养的内容也要与两型农业相适应,农民素质培养体系也需要转变农村基础教育的方式和扩大农民培训的项目。
水流流态和紊动能是鱼道设计中重要的两个水力特性。为此,利用Rhinoceros5软件做三维模型,并基于FLOW-3D软件,采用RNGk-ε湍流模型、TurVOF(volume-of-Fluid)方法和FAVOR(Fractiona